In der Installationsanleitung der Multi-Regler-Version steht, wie man das machen kann. Es ist aber nicht so einfach, wenn man sich mit einem Raspberry noch nicht so gut auskennt. Melde dich, falls du später damit nicht zurechtkommst.
Die beiden Geräte müssten dann
/dev/ttyUSB1
/dev/ttyUSB2

als ...