Sporadisch wurde mir bei einigen Feldern der Wert 0 geliefert.
Das passiert wenn in der Variable $rc nur eine 0 und manchmal auch ein leerer String geliefert wird.

Gelöst habe ich das, indem ich nach dieser Zeile:
$rc = $funktionen->modbus_tcp_lesen( $COM1, $WR_ID, "03", "32000", "74", "Hex ...