Ist der Joulie-16 mit einem einfachen USB Kabel in dem richtigen USB Kommunikationsanschluss angeschlossen? Das Gerät meldet keinen USB Anschluss, sondern irgend einen anderen seriellen Anschluss, für den kein Treiber vorhanden ist.

Das Problem scheint der /dev/ttyACM0 Driver zu verursachen.
Warum die Schnittstelle sich nicht als normale USB Device meldet, musst du einmal untersuchen. (/dev/ttyUSB0)

Hallo, ich habe mal noch ein bisschen recherchiert und rumprobiert und weitere (für mich neue) Dinge herausgefunden. Leider verstehe ich mangels Programmierkenntnis nicht so genau, was ich da jetzt getan habe, aber es ist vielleicht eine wichtige Info für die "echten" Programmierer, um das...

Das Problem ist erst einmal gelöst. Es war eine kleine Änderung im Protokoll.

Alle Änderungen sind im aktuellen Update enthalten.