Hi, habe auch vor einen ESP32 in meinen INV-500 einzubauen. was ich soweit rausgefunden habe ist die Belegung von der Verbindung zwischen MCU Board und PLC Board. Aus der Sicht wie unten ist diese: links oben 3V3 mitte oben RX (Inverter RX, also ESP UART TX) mitte unten TX rechts unten GND Baudrate ...